砂磨機是在球磨機基礎上發展起來的一種濕式超細粉碎研磨設備，行業中也有許多人稱之為研磨機。因為主要是研磨細度的設備，所以研磨機也可以是一種說法。

砂磨機廣泛應用于超細粉體(亞微米粉體)、液體漿料等物料的生產研磨分散。砂磨機按不同方式分類，其中根據攪拌軸的結構形狀可分為盤式、桿式、桿板式(凸塊式)。根據磨削缸的布置情況，可分為立式和臥式。

砂磨機的發展經歷了以下5個階段：

第一階段：立式攪拌磨(底篩分離器+棒磨原稿) 

第二階段：立式圓盤砂磨(圓盤+上篩分離器)

第三階段：立式銷棒砂磨機(棒+頂隙分離器) 

第四階段：臥式圓盤砂磨(圓盤+動轉子離心分離機) 

第五階段：臥式棒銷循環砂磨機(棒式+超大過濾區分離器)

球磨機在磨削原理、磨削細度和應用范圍方面與砂輪機不同。畢竟，立式攪拌磨在沒有地球重力的幫助下具有獨立的能量輸入，這可被視為磨削設備的技術革命。攪拌磨機由于轉速低、中型尺寸大、徑向線速度梯度沿銷桿方向變化大，磨削效率低，產品粒度分布廣。因此，攪拌磨逐漸被砂磨機擠出市場，現在只用于硬質合金、鐵氧體磨削或預磨削。

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